Η προέλευση της Pirelli χρονολογείται από το 1872, τη χρονιά που ο Giovanni Battista Pirelli ίδρυσε στο Μιλάνο την ετερόρρυθμη εταιρεία «G.B. Pirelli & C.» για την παραγωγή ελαστικών ειδών από καουτσούκ. Η G.B. Pirelli & C. διαλύθηκε και ιδρύθηκε η Pirelli & C.. Το 1873, κατασκευάστηκε στο Μιλάνο το πρώτο εργοστάσιο παραγωγής ελαστικών ειδών από καουτσούκ. Αργότερα, ξεκίνησε η γραμμή παραγωγής ελαστικών ταινιών για άμαξες (1885) και κυκλοφόρησε το πρώτο ελαστικό για velocipedes (1894), το οποίο ήταν αποτέλεσμα μιας σειράς καινοτομιών στην προετοιμασία των υλικών και την κατασκευή των ελαστικών.